［北京航空航天大学］“现代伺服控制”考试大纲

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1、参考书；王占林著《近代液压控制》，机械工业出版社，1997
　　
　　2、要求；要求掌握现代控制的基本原理，不要求公式推导，具体要求如下：
　　
　　（1）伺服系统优化设计理论，重点是二次型优化理论；
　　
　　（2）伺服系统的自适应控制理论，重点是图形与原理的说明；
　　
　　（3）伺服系统的负载变化补偿理论（非线性补偿、观测器、鲁棒补偿、解耦等）；
　　
　　（4）非连续系统控制；
　　
　　（5）智能控制的本原理（重点是模糊控制、神经网络控制）；