301现代控制理论
一、 考试要求
本课程要求掌握用于控制系统分析的状态空间表达式的建立、求解以及相应的系统分析内容，如：能控性、能观性、稳定性等。并要求了解和掌握李雅普诺夫方法，能够用其来判定系统的稳定性。在综合设计方面，要求掌握极点配置、状态观测器设计等方法。
二、 考试内容
1、 绪论
1) 控制理论的性质、发展、应用
2) 控制一个动态系统的几个基本步骤
2、 控制系统的状态空间表达式
1) 状态变量、状态空间表达式及其模拟结构图
2) 状态空间表达式的建立
3) 线性变换、由状态空间表达式求传递函数阵
3、 控制系统状态空间表达式的求解
1) 线性定常齐次状态方程的解
2) 状态转移矩阵
3) 线性定常系统非齐次状态方程的解
4、 线性控制系统的能控性和能观性
1) 线性定常系统的能控性和能观性的定义、判别方法
2) 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
3) 线性系统的结构分解、传递函数矩阵的实现问题
5、 稳定性和李雅普诺夫方法
1) 李雅普诺夫关于稳定性的定义
2) 李雅普诺夫方法
3) 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
6、 线性定常系统的综合
1) 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
2) 极点配置、镇定、解耦问题
3) 状态观测器
4) 利用状态观测器实现状态反馈的系统
7、 最优控制 (2学时)
1) 最优控制的基本概念
三、 参考书目
1、 《现代控制理论》 刘豹 机械工业出版社 1999年5月第2版