302机器人技术一、 考试要求要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用,具有较强的分析问题解决问题的能力。二、 考试内容1、 齐次坐标及坐标变换2、 位置正解、逆解3、 雅可比矩阵4、 动力学方程5、 动力控制模型6、 机器人视觉计算7、 轨迹插值三、 试卷结构1、 试时间3小时,满分100分2、 题目类型:概念题、问答题、计算题